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07 Samkhya, Yoga e Advaita-Vedanta.

  Samkhya, Yoga e Advaita-Vedanta. La codificazione dello yoga come filosofia sistematica avviene negli Yoga-sutra di Patanjali (II sec. I sec. d.C.)  Ha la stessa natura dualista del Samkhya (sistema di pensiero alla base della medicina Ayurvedica), con il Purusha, (consapevolezza) e la Prakriti, (materia) ma introduce un aspetto divino: Ishvara. Ishvara è modello ideale su cui poggiare la mente e a cui offrire le proprie azioni. Non è chiaro però se con Ishvara si intenda un Dio personale o la spiritualità personale del soggetto.  Lo yoga condivide alcuni aspetti e alcuni termini anche con l'Advaita-Vedanta; per esempio, l'idea di una liberazione dell'anima incarnata, jiva.  L’ Advaita Vedanta individua nella meditazione e nello studio delle Scritture la via per realizzarsi, lo yoga propone invece una scienza, una "tecnologia" spirituale molto articolata applicata al corpo e alla mente. L’ anima incarnata    è vincolato alla materia, (prakriti) a causa di cinque